参考
RunLoop 是 iOS 和 OSX 开发中的概念，首先，先简单介绍我目前已知的东西
RunLoop和线程的关系：
RunLoop的作用就是用来管理线程的，当线程的RunLoop开启后，线程就会在执行完任务后，处于休眠状态，随时等待接受新的任务，而不是退出。- 只有主线程的
RunLoop是默认开启的，所以程序在开启后，会一直执行，不会退出，其他线程的RunLoop如果需要开启，就手动开启。
RunLoop内部是如何实现的：
- 有一个判断循环的条件，满足条件，就一直循环。
- 线程得到唤醒事件被唤醒，事件处理完毕以后，回到睡眠状态，等待下次唤醒。
上面的谈论可能太笼统了，下面我们来详细谈谈RunLoop的那些事儿：
RunLoop的概念：
一般来讲，一个线程一次只能执行一个任务，执行完成后线程就会退出。所以我们需要这样一个机制，让线程能随时处理事件。
首先类似这样的模型，一般被称为 Event Loop ，这样的模型的关键在于：如何管理事件和消息，如何让线程在没有处理消息时休眠以避免资源占用，在有消息到来时立刻被唤醒。
所以，实际上，RunLoop是一个对象，这个对象管理了其需要处理的事件和消息，并提供了一个函数来执行 Event Loop 的逻辑。
线程执行了 Event Loop 这个函数后，就会一直处于这个函数内部接受消息->等待->处理的循环中，直到这个循环结束（例如quit），函数返回。
OSX/iOS中，提供了两个这样的对象：NSRunLoop和CFRunLoopRef。CFRunLoopRef是在CoreFoundation框架内的，它提供了纯c的API，且都是线程安全的NSRunLoop是基于CFRunLoopRef的封装，提供了面向对象的API，但是这些API不是线程安全的
tips
- 关于线程安全：简单理解为一个方法或者一个实例可以在多线程环境中使用 而不会出现问题
- 产生线程不安全的原因：在我理解下，这种情况大约是一或多个线程向相同的资源做了写操作才能发生，只要资源本身没有变化，那么多个线程读取相同资源应该是安全的（关于这一点，还需要查资料）
苹果不允许直接创建RunLoop，它提供了两个自动获取的函数CFRunLoopGetMain()和CFRunLoopGetCurrent(), 线程和RunLoop之间是一一对应的，其关系是保存在一个全局的Dictionary里。
线程刚创建时并没有RunLoop，如果你不主动获取，那它一直都不会有。RunLoop的创建是发生在第一次获取时，RunLoop的销毁是发生在线程结束时。你只能在一个线程的内部获取其RunLoop（主线程除外）
（RunLoop在NSRunLoop的实践，还需要自己去编码感受一下，source，timer，mode，Observer）
RunLoop的底层实现：
RunLoop 的核心是基于 mach port 的，其进入休眠时调用的函数是 mach_msg() OSX/iOS 的系统架构基本上分为：应用层（SpringBoard等），应用框架层（Cocoa等框架），核心框架层（核心框架，openGL等），Darwin（操作系统核心，包括内核，驱动等）
Darwin这个核心的架构：
在硬件层上面的三个组成部分：Mach、BSD、IOKit（还有其他内容），共同组成了XNU 内核.
XNU 内核的内环被称作 Mach，其作为一个微内核，仅提供了诸如处理器调度、IPC (进程间通信)等非常少量的基础服务。
BSD 层可以看作围绕 Mach 层的一个外环，其提供了诸如进程管理、文件系统和网络等功能。
IOKit 层是为设备驱动提供了一个面向对象(C++)的一个框架。
Mach 本身提供的 API 非常有限，而且苹果也不鼓励使用 Mach 的 API，但是这些API非常基础，如果没有这些API的话，其他任何工作都无法实施。在 Mach 中，所有的东西都是通过自己的对象实现的，进程、线程和虚拟内存都被称为”对象”。和其他架构不同， Mach 的对象间不能直接调用，只能通过消息传递的方式实现对象间的通信。”消息”是 Mach 中最基础的概念，消息在两个端口 (port) 之间传递，这就是 Mach 的 IPC (进程间通信) 的核心。
一条 Mach 消息实际上就是一个二进制数据包 (BLOB)，其头部定义了当前端口 local_port 和目标端口 remote_port，发送和接受消息是通过同一个 API 进行的，其 option 标记了消息传递的方向。
为了实现消息的发送和接收，mach_msg() 函数实际上是调用了一个 Mach 陷阱 (trap)，即函数mach_msg_trap()，陷阱这个概念在 Mach 中等同于系统调用。当你在用户态调用 mach_msg_trap() 时会触发陷阱机制，切换到内核态；内核态中内核实现的 mach_msg() 函数会完成实际的工作。
总结：
RunLoop的核心就是一个mach_msg()，RunLoop 调用这个函数去接收消息，如果没有别人发送 port 消息过来，内核会将线程置于等待状态。例如你在模拟器里跑起一个 iOS 的 App，然后在 App 静止时点击暂停，你会看到主线程调用栈是停留在mach_msg_trap()这个地方。